营口理工学院多学院共享智能工厂第一期（第一包）项目招标公告

（******多学院共享智能工厂第*期（第*包）项目）招标公告

项目概况

******多学院共享智能工厂第*期（第*包）项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分（北京时间）前递交投标文件。

*、项目基本情况

项目编号：****-******-*****

项目名称：******多学院共享智能工厂第*期（第*包）项目

包组编号：***

预算金额（元）：2,***,***.**

最高限价（元）：2,***,***

采购需求：查看

*、项目名称：******多学院共享智能工厂第*期（第*包）项目

*、项目类型：货物类

*、预算金额（元）：*******.**

*、付款方式：安装调试完毕并经验收合格交付使用后**个工作日内支付合同总金额的***%；具体付款时间以财政拨款进度为准。

*、交货时间：合同签订后**日内。具体以实际签订合同为准。

*、交货地点：******指定地点。

*、质保期：验收合格后1年。

*、货物明细表：

*、技术参数：

（*）功能用途（货物名称、数量、货物用途、需实现的功能、目标以及为落实政府采购政策需满足的要求）

1.本采购物品为工业机器人综合应用实训平台I 3套，工业机器人综合应用实训平台** 2套。

2.平台适合我校相关专业工业机器人的操作、编程、运维以及系统集成相关课程的理论和实践教学，也适合工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员职业技能培训与鉴定。

3.平台以工业机器人技术为核心，智能制造技术集成应用为方向，采用模块化设计，可灵活组合进行项目实训，包括快换工具模块、平面绘图模块、曲面绘图模块、搬运模块、码垛模块、仓储模块、供料模块、皮带运输模块、装配模块、****模块、视觉检测模块、变位机模块、棋盘模块、上料暂存模块，能够呈现机器人操作与编程、*** 编程与调试、机器视觉应用、机器人系统集成等典型场景，平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。

（*）需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范。

1.安全方面的要求

（1）系统、部件需要符合国家安全标准。

（2）系统需要根据部件要求做好接地。

（3）系统需要配置便于触碰的系统保护装置。

2.所有外购件等需要有合格证书、使用说明等技术文件；铭牌等标识清晰。

（*）技术规格及参数要求（技术规格及参数要求、需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求）

1.工业机器人综合应用实训平台I

平台包含工业机器人1套、标准实训台1套、快换工具模块1套、样件套装1套、平面绘图模块1套、曲面绘图模块1套、搬运模块1套、码垛模块1套、通用电气接口套件1套、仓储模块1套、井式供料模块1套、皮带运输模块1套、装配模块1套、外围控制器套件1套、****模块1套、视觉检测模块1套、旋转供料模块1套、变位机模块1套、棋盘模块1套、上料暂存模块1套、** *********模块1套、************模块1套、***** *****模块1套、控制单元1套、无油静音气泵1套、模块存储柜1套、离线编程仿真软件1点、智慧管理交互终端1套、设备监控摄像头1套、数字孪生模型1套。

1.1 工业机器人技术参数：

1.1.1自由度：6轴；

★1.1.2最大负载：≥***；

★1.1.3重复定位精度：≤0.****；

★1.1.4最大臂展：≥*****；

★1.1.5各轴运动范围：**轴≥±***°，**轴≥±***°，**轴≥+**°/ -**°，**轴≥±***°，**轴≥±***°，**轴≥±***°；

★1.1.6最大单轴速度：**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s。

★1.1.7通信协议支持：支持和可编程控制器********通信协议。

1.2标准实训台

铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。

技术参数：

1.2.1实训台尺寸（长×宽×高）：≥****×****×*****；

1.2.2模块固定板：≥**个；

1.2.3最大电气接口容量：≥3组；

1.2.4实训模块可任意组合放置，可固定。

1.3快换工具模块

由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。

机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激光笔工具，共7种工具。同时，设备配套2种辅助工具，分别为标定工具、笔筒工具，用于机器人作业前的标定和预练习。

1.3.1 快换支架技术参数：

1.3.1.1支架外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.3.1.2底座尺寸（长×宽×高）：≥***×***×***；

1.3.1.3容量：4个快换工具。

1.3.2快换盘技术参数：

1.3.2.1快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；

1.3.2.2承重：≥***；

1.3.2.3允许力矩：≥***·m；

1.3.2.4工作压力：0.3-****；

1.3.2.5重量：≤0.***。

1.3.3单吸盘工具技术参数：

1.3.3.1吸盘盘径：****；

1.3.3.2吸附力≥***，配真空发生器和电磁阀；

1.3.4电机手爪工具技术参数：

1.3.4.1气缸缸径：≥****；

1.3.4.2行程：≥****；

1.3.5关节手爪工具技术参数：

1.3.5.1气缸缸径：≥****；

1.3.5.2行程：≥****；

1.3.6无源工具技术参数：

工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具。

1.3.7激光笔工具技术参数：

1.3.7.1颜色：红；

1.3.7.2激光类型：点激光。

1.3.8辅助工具技术参数：

1.3.8.1标定工具：铝合金材质，端部尖锥型，配套防护盖；

1.3.8.2笔筒工具：主体铝合金材质，筒身角度可调。

1.4样件套装

实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。

■关节套件由不少于3种*件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种*件的组装套件。

1.4.1组装套件技术参数：

1.4.1.1数量：≥6套；

1.4.1.2颜色种类：3种（红、黄、蓝）；

1.4.1.3*件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）；

1.4.1.4可完全组装或自定义组装。

1.4.2码垛套件技术参数：

1.4.2.1*件种类：≥2种（方形、矩形）；

1.4.2.2方形*件颜色种类：≥2种（红、蓝）；

1.4.2.3方形*件数量：≥**个；

1.4.2.4方形*件尺寸（长×宽×高）：≥**×**×****；

1.4.2.5矩形*件颜色种类：≥2种（红、蓝）；

1.4.2.6矩形*件数量：≥**个；

1.4.2.7矩形*件尺寸（长×宽×高）：≥**×**×****。

1.5平面绘图模块

由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。

主要技术参数：

1.5.1平面绘图模块尺寸（长×宽）：≥***×*****；高度**-*****多挡可变；

1.5.1.2适配标准实训台定位安装；

1.5.1.3图样张数：≥**张；

1.5.1.4平面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥***×***×***。

1.6曲面绘图模块

由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。

1.6.1曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.6.2适配标准实训台定位安装；

1.6.3曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.6.4预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。

1.7搬运模块

由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同*件的搬运。

主要技术参数：

1.7.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.7.2适配标准实训台定位安装；

1.7.3可容纳*件个数：**个；

1.7.4排列形式：3行6列。

1.8码垛模块

由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。

主要技术参数：

1.8.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.8.2适配标准实训台定位安装；

1.8.3*件容量：矩形工件**个、方形工件**个，可混装。

1.9通用电气接口套件

适配机电*体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。

1.9.1控制套件

包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。

主要技术参数：

1.9.1.1总线模块，支持********或*********。

1.9.1.2数字量扩展模块，数字量通道：****/**；电源：*****。

1.9.1.3模拟量扩展模块，模拟量通道：***/**；电源：*****。

1.9.1.4工业交换机，端口数量：8；电源：*****。

1.9.2 电气接口模块

电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。

需满足以下功能特点：

1.9.2.1同类型接口通用；

1.9.2.2不同类型接口防呆保护；

1.9.2.3接口插座带红点方向指示；

1.9.2.4接口通过快插电缆进行连接。

1.9.2.5单套通用电气接口模块技术参数：

①通道数：9；

②电源：*****独立供电；

③数字量：***/**；

④模拟量：***/**；

⑤****接口数：2；

⑥控制源：机器人直接控制。

1.9.2.6通用电气接口技术参数：

①电源：*****，端口数2；

②模拟量输入接口：0-***,*****独立供电；

③模拟量输出接口：0-***,*****独立供电；

④数字量输入输出接口1：***/***，*****独立供电；

⑤数字量输入输出接口2：***/***，*****独立供电；

⑥数字量输入输出接口3：***/***，*****独立供电；

⑦****接口数：2。

1.9.2.7专用电气接口技术参数：

①变位机伺服动力接口：***-1，引脚数6；

②变位机伺服编码器接口：***-2，引脚数4；

③皮带调速电机接口：***，引脚数5；

④旋转供料机步进系统接口：****，引脚数7；

⑤****接口：****，引脚数8。

■1.9.3快插线缆

快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。

1.9.3.1主要特点：

①快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；

②不同类型电缆按颜色区分；

③可快速连接不同的通用**接口，实现对设备的控制；

④可快速连接通用电源接口，实现模块供电；

⑤可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制；

⑥可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量。

1.9.3.2主要技术参数：

①通用电源线缆：黑色，线芯×2，**双头快插；

②通用**线缆：绿色，线芯×4，**双头快插；

③通用**线缆：橙色，线芯×5，**双头快插；

④通用**/**线缆：灰色，线芯×6，**双头快插；

⑤变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯×6，***双头快插；

⑥变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，***双头快插；

⑦皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯×5，***双头快插；

⑧旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯×7，***双头快插；

⑨****模块专用线缆：黑色，线芯×8，***双头快插；

⑩****标准网线：黑色或灰色，线芯×8，****标准连接器；

1.**仓储模块

由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种*件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快插线缆连接。

主要技术参数：

1.**.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.2适配标准实训台定位安装；

■1.**.3仓储容量：≥6；

■1.**.4兼容工件种类：≥2种；

1.**.5以太网I/O采集模块：数据采集通道：≥***；通讯协议：****** ***；供电电源：*****；

1.**井式供料模块

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种*件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3有机玻璃管长：≥*****；

1.**.1.4驱动气缸行程：≥****。

1.**皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的*件。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3输送机长度：≥*****；

1.**.1.4有效工作宽度：≥****；

1.**.1.5最高速度：≥**/***；

1.**.1.6控制电压：*****；

1.**.1.7调速器：电压：单相******；频率：**/****；调速范围：**-*****/***。

1.**装配模块

由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3双轴气缸行程：≥****；

1.**.1.4 **型块固定夹持范围：φ****～φ****。

1.**外围控制器套件

包括可编程控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点，不锈钢前端面板，****防护等级。

1.**.1控制器主要技术参数：

1.**.1.1物理尺寸：≥***×***×****；

1.**.1.2工作存储器：≥*****；

1.**.1.3装载存储器：≥***；

1.**.1.4保持性存储器：≥****；

1.**.1.5数字量：****/****；

1.**.1.6模拟量：***/***；

1.**.1.7位存储器（M区）：****字节；

1.**.1.8高速计数器：6路；

1.**.1.9脉冲输出：4路；

1.**.1.**以太网端口数：2个；

1.**.1.**通信协议支持：********、***/**、****、***、****、***-**-***、***、******、**等通信协议，********、**接口通信扩展可支持；

1.**.1.**数据传输率：**/*****/s；

1.**.1.**布尔运算执行速度：0.**μs/指令；

1.**.1.**移动字执行速度：1.7μs/指令；

1.**.1.**实数数学运算执行速度：2.3μs/指令；

1.**.2人机界面主要技术参数：

■1.**.2.1）显示屏≥7英寸的 *** 显示屏，******** 色；

■1.**.2.2分辨率≥***×*** 像素；

1.**.2.3操作方式：触摸屏；

1.**.2.4背光无故障时间：≥******；

1.**.2.5用户内存：≥****；

1.**.2.6电压额定值：*****；

1.**.2.*********** 1个********接口（2个端口，带集成开关）；

1.**.2.8防护等级：前面板****，后面板****。

1.** ****模块

由****读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。****读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3通讯接口：*****；

1.**.1.4读写器：工作频率/额定值：**.*****；作用范围/最大值：≥*****；传输率/无线电传输时/最大值：*******/s

1.**.1.5电子标签：数量：≥**；用户区内存：*******；尺寸：Φ**×***；工作频率：**.*****；固定类型：带背胶；感应距离：2～****（根据设备不同）

1.**.视觉检测模块

由视觉检测系统由工业级工业视觉传感器、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测*件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装。

1.**.2视觉检测系统主要技术参数：

1.**.2.1 1/3"****成像仪：彩色；

1.**.2.**接口/***镜头：****；

■1.**.2.3成像模式： ***×***；

1.**.2.4光源：白色漫射***环形灯；

1.**.2.5通信和I/O：********、****** ***、***/**。

1.**.2称重单元主要技术参数：

1.**.2.1称重区域：≤φ****；

1.**.2.2称重范围：***-*****；

1.**.2.3供电：****-***；

1.**.2.4精度：≤0.***%；

1.**.2.5输出信号：0～***。

1.**旋转供料模块

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1模块外形：≥***×***×*****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3速度：≥**º/s；

■1.**.1.4负载：≥***；

1.**.1.5驱动：步进电机+谐波减速器；

1.**.1.6谐波减速器减速比：**；

1.**.1.7转盘直径：*****；

1.**.1.8工件容量：≥6。

1.**变位机模块

由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**.1.3行程：≥±**°；

1.**.1.4速度范围：**～**°/s；

1.**.1.5驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器；

1.**.1.6减速器减速比：**；

1.**.1.7功率：****；

1.**.1.8带有绝对位置控制功能。

1.**棋盘模块

主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求*取码垛*件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

1.**.1.2适配标准实训台定位安装；

1.**上料暂存模块

主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

1.**.1.2暂存*件数量：1；

1.**.1.3适配标准实训台定位安装。

1.**. ** *********模块

1.**.1功能：

1.**.1.1机器人控制器和网络连接的通讯接口；

1.**.1.2使用*********** ******通过***口连接；

1.**.1.3 *******应用程序；

1.**.1.4 *******服务；

1.**.1.5 ** ***可用于开发应用程序；

1.**.1.6 *** ******；

1.**.1.7包含******数据实时通信和*****信息队列。

1.**.2主要应用：

1.**.2.1 *******服务提供；

1.**.2.2自动备份和版本控制的机器人程序；

1.**.2.3 使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断；

1.**.2.4 ** ***；

1.**.2.5 ***（***** *********** *******）组成部分；

1.**.2.6 通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；

1.**.2.7 **** *** ******；

1.**.2.8 ****控制器的***接口（根据***标准）。

1.** ************模块

1.**.1功能：

1.**.1.1最多可同时执行**个包含主程序的任务；

1.**.1.**通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序；

1.**.1.**执行任务或上电时启动/停止；

1.**.1.**使用标准的*****指令编写任务程序；

1.**.1.**可设置任务优先权（前台程序,背景程序）；

1.**.1.**各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；

1.**.1.**包含*****信息排队系统。

1.**.2 主要应用：

1.**.2.1后台监控；

1.**.2.2当主程序停止运行后，可用*个任务来持续监测某些信号的状态（简易的***功能）；

1.**.2.3操作员人机对话窗口；

1.**.2.4设置*个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下*个工作输入参数，不必停止机器人的运行；

1.**.2.5控制外部设备；

1.**.2.6机器人运行时可同时控制外部设备。

1.** ***** *****模块

1.**.1特征：

1.**.1.1用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；

1.**.1.2当***或关节轴进入或退出区域时输出信号；

1.**.1.3到达区域边界时停止机器人并报警；

1.**.1.4立方体,圆柱体,球体和关节轴区域；

1.**.1.5机器人启动或加载程序时自动启动；

1.**.1.6自动和手动模式下都有效；

1.**.1.7在*********系统中，每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉。

1.**.2主要应用：

1.**.2.1当机器人处在正确的位置时输出*个信号；

1.**.2.2保护周边设备；

1.**.2.3机器人在设定区域内互锁。

1.** 控制单元

控制单元用于进行系统控制与编程。

1.**.1控制单元技术参数：

1.**.1.1中央控制器：**

1.**.1.2数显模块  ≥**英寸

1.**.1.3运行存储  ≥****

1.**.1.4固态存储器  ≥*****

1.**.1.5机械存储器  ≥***

1.**.1.6图像控制模块 ≥独立**

1.**.2控制台主要技术参数：

1.**.2.1尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****

1.**.2.2配套辅助操作台尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****

1.**无油静音气泵

与系统配套。

1.**.模块存储柜

采用钣金柜体及亚克力推拉柜门制成，可存储系统模块或收纳其他物料。

1.**.1主要技术参数：

1.**.1.1尺寸（长×宽×高）：≥****×***×******

1.**.1.2材质：钣金、亚克力

1.**离线编程仿真软件

软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。

技术要求：

1.**.1正版软件，独家授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；

■投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级。

1.**.2软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；

1.**.3仿真系统支持汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种机器人，提供***种以上的各品牌机器人模型；

1.**.4具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等**种品牌机器人的代码；

1.**.5支持关节型机器人、*****、*****、直角坐标等不同构型机器人；

1.**.6支持多种格式的*维***模型，可导入扩展名为****、***、***等格式；

1.**.7具有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；

1.**.8支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；

1.**.9轨迹生成可基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

1.**.**包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；（投标现场提供功能演示视频）

1.**.**包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持*** ******和**格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。（投标现场提供功能演示视频）

1.**.**提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于****播放的视频和基于***的3维可操作文件；

1.**.**）提供强大的****** ***功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；（投标现场提供功能演示视频）

1.**.**支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；

1.**.**支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；

1.**.**具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；

1.**.**具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；

1.**.**支持基于******、C#等高级语言的***的扩展编程；

1.**.**具有***、****、*****、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；

1.**.**.1手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

1.**.**.2机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

1.**.**.3虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

1.**.**.4虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

1.**.**集成无动力关节臂示教功能。

1.**.**.1具有***通讯和***/**通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；

1.**.**.2能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种品牌机器人的代码的功能；

1.**智慧管理交互终端

1.**.1智慧管理终端

可对设备运行状态、实操及考核过程等进行管理，为智慧管理系统运行提供基础依据。

硬件参数：

1.**.1.1*核***,**位***；

1.**.1.2 ***运行内存；

■1.**.1.3支持2.****/5.****无线***.***/g/n/**；

1.**.1.4支持*兆以太网；

1.**.1.5配置****.0和****.0接口；

1.**.2主要功能特性：

1.**.2.1可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据；

1.**.2.2可读取西门子，*菱，欧姆龙等***控制的设备运行状态数据；

1.**.2.3支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库；

1.**.2.4支持工业物联网的****协议的数据发布；

1.**.2.5支持远程的可视化的客户端配置数据读取；

1.**.2.6*个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取；

1.**.2.7支持第*方接口获取数据，使用******获取数据；

1.**.2.8内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启；

1.**.2.9可以控制*路继电器设备。

1.**.3智能交互终端

考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习及考核鉴定过程中也可以通过该终端查看状态及进行互动反馈。

1.**.3.1主要功能特性：

（1）支持身份验证功能；

（2）支持设备使用/禁用权限控制功能；

（3）考核时间可视化；

（4）支持手动签名确认功能。

1.**系统调试与集成

可通过网络在任意地点对***及机器人进行在线监控与调试。

1.**设备监控摄像头

1.**.1传感器类型：1/2.7" *********** **** ****

1.**.2最小照度 彩色: 0.*** *** @ (**.2， *** **)， 0 *** **** **

1.**.3镜头：2.***,水平视场角：**.2°

1.**.4调整角度 水平：0°~***°；垂直：0°~**°

1.**.5快门：1/**~1/*******

1.**.6视频压缩标准：主码流: H.***/H，子码流: H.***/H.***/*****

1.**.7视频压缩码率：******~*****

1.**.8最大图像尺寸：****×****

1.**.9通讯接口：1个**** ***/*** M自适应以太网口

1.**.**电源供应：*****±**%,Φ5.***圆口。

1.**.**尺寸：≥***×****

1.**配套课程资源

包括配套教材、在线课程。具体包括系统功能对应的实训项目，以及***、视频、试题等资源。

1.32数字孪生模型

1.32.1数字孪生模型

提供工业机器人综合应用实训平台I型，型号：**-****-I ；1:1配套的数字孪生模型，至少包含以下内容：

1.32.1.1工业机器人数字孪生模型

①6轴串联工业机器人；

②具有关节轴位置反馈传感器，传感器数量：6个；

③具有真实的物理特性，包括重力、速度、加速度和力矩等；

④具有数据驱动模型接口，支持关节轴数据驱动模型。

1.32.1.2快换工具支架数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②至少具有4个工位，可安装4个不同快换工具；

③至少具有4个检测传感器；

④具有真实的物理特性。

1.32.1.3快换工具数字孪生模型

①模型具有平口手爪、弧口手爪、吸盘、模拟焊枪、绘图笔等多种不同功能的工具。其中，平口手爪和弧口手爪工具支持打开和闭合2种功能；吸盘工具支持吸附和松开2种功能，吸盘工具具有*定弹簧柔性功能，吸盘和工件碰撞时可以缩回；

②具有数据驱动模型接口，支持信号驱动手爪和吸盘工具的动作。

1.32.1.4立体仓库数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②库位数：6个；

③库位具有工件检测传感器，至少有4个传感器。

1.32.1.5井式供料数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②具有*个推料气缸，可将工件从料桶推出；

③具有工件检测传感器，可检测料桶有无料；

④具有真实的物理特性：重力、摩擦力、阻力等；

⑤具有数据驱动模型接口，支持信号驱动推料气缸伸出和缩回。

1.32.1.6输送带数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②具有2个工件检测传感器，分别安装与输送带的起始端和末端；

③具有输送平面，可以输送工件；

④具有数据驱动模型接口，支持信号驱动输送带的启动和停止。

1.32.1.7变位机数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②行程：-**°～+**°；

③具有速度和位置反馈传感器，可实时反馈变位机的速度和位置；

④具有数据驱动模型接口，支持通过使能、速度和位置等数据驱动变位机运动到指定位置。

1.32.1.8装配工位数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×****；

②具有装配气缸，气缸行程：****；

③具有真实的物理特性：重力、摩擦力、阻力和力矩等；

④具有数据驱动模型接口，支持信号驱动装配气缸的伸出和缩回。

1.32.1.9旋转供料数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②库位数：6个；

③具有2个工件检测传感器和1个原点位置传感器；

④具有数据驱动模型接口，支持数据驱动模型到达指定位置。

1.32.1.**数控加工中心数字孪生模型

①具体为3轴数控加工中心；

②具有数据驱动模型接口，支持数据驱动模型动作。

1.32.1.**电机产品数字孪生模型

①包括电机外壳、电机转子和电机端盖等部件的数字孪生模型；

②各个部件数字孪生模型之间具有*定装配关系，可以装配成电机产品；

③各个部件数字孪生模型具有真实的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

1.32.1.**关节产品数字孪生模型

①包括基座、电机、减速器和输出法兰等部件的数字孪生模型；

②各个部件数字孪生模型之间具有*定装配关系，可以装配成关节产品；

③各个部件数字孪生模型具有真实的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

1.32.1.**实训平台数字孪生模型

①模型尺寸：****×****×*****。

1.32.1.**工业机器人综合应用实训平台I型数字孪生模型

①具有上述实训平台、工业机器人、快换工具支架、快换工具、立体仓库、井式供料、输送带、变位机、装配工位、旋转供料和数控加工中心等数字孪生模型。

提供工业机器人综合应用实训平台I型数字孪生资源，至少包含以下内容：

1）数字孪生模型构建并提供以下**项模型截图证明材料

①工业机器人数字孪生模型构建；

②快换工具支架数字孪生模型构建；

③快换工具数字孪生模型构建；

④立体仓库数字孪生模型构建；

⑤井式供料数字孪生模型构建；

⑥输送带数字孪生模型构建；

⑦变位机数字孪生模型构建；

⑧装配工位数字孪生模型构建；

⑨旋转供料数字孪生模型构建；

⑩数控加工中心数字孪生模型构建；

⑪产品及部件数字孪生模型构建。

2）模型驱动接口设计

①工业机器人数字孪生模型驱动接口设计；

②快换工具数字孪生模型驱动接口设计；

③井式供料数字孪生模型驱动接口设计；

④输送带数字孪生模型驱动接口设计；

⑤变位机数字孪生模型驱动接口设计；

⑥装配工位数字孪生模型驱动接口设计；

⑦旋转供料数字孪生模型驱动接口设计；

⑧数控加工中心数字孪生模型驱动接口设计。

3）数字孪生系统部署（投标现场提供功能演示视频）

①虚拟工业机器人系统部署；

②虚拟***系统部署；

③数字孪生系统测试。

4）通信配置与信号映射

①工业机器人与数字孪生软件通信配置；

②***与数字孪生软件通信配置；

③模型驱动接口与通信信号映射；

④数据驱动模型测试与验证。

5）工业机器人软件在环虚拟调试

①工业机器人取放工具软件在环虚拟调试；

②工业机器人机床上下料软件在环虚拟调试；

③工业机器人关节产品装配软件在环虚拟调试。

6）工业机器人应用编程与智能制造平台数字孪生综合应用

①工业机器人应用编程与智能制造平台虚拟调试。

2.工业机器人综合应用实训平台**

平台包含工业机器人1套、标准实训台1套、快换工具模块1套、样件套装1套、平面绘图模块1套、曲面绘图模块1套、搬运模块1套、码垛模块1套、通用电气接口套件1套、仓储模块1套、井式供料模块1套、皮带运输模块1套、装配模块1套、外围控制器套件1套、****模块1套、视觉检测模块1套、旋转供料模块1套、变位机模块1套、棋盘模块1套、上料暂存模块1套、行走轴模块1套、** *********模块1套、************模块1套、***** *****模块1套、控制单元1套、无油静音气泵1套、模块存储柜1套、离线编程仿真软件1点、虚拟调试软件1套、*次开发软件包1套、智慧管理交互终端1套、设备监控摄像头1套、数字孪生模型1套。

2.1工业机器人技术参数：

2.1.1自由度：6轴；

★2.1.2最大负载：≥***；

★2.1.3重复定位精度：≤0.****；

★2.1.4最大臂展：≥*****；

★2.1.5各轴运动范围：**轴≥±***°，**轴≥±***°，**轴≥+**°/ -**°，**轴≥±***°，**轴≥±***°，**轴≥±***°；

★2.1.6最大单轴速度：**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s，**轴≥***°/s。

★2.1.7通信协议支持：支持和可编程控制器********通信协议

2.2标准实训台

铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。

2.2.1技术参数：

2.2.1.1实训台尺寸（长×宽×高）：≥****×****×*****；

2.2.1.2模块固定板：≥**个；

2.2.1.3最大电气接口容量：≥3组；

2.2.1.4实训模块可任意组合放置，可固定。

2.3快换工具模块

由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。

机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激光笔工具，共7种工具。同时，设备配套2种辅助工具，分别为标定工具、笔筒工具，用于机器人作业前的标定和预练习。

2.3.1 快换支架技术参数：

2.3.1.1支架外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.3.1.2底座尺寸（长×宽×高）：≥***×***×***；

2.3.1.3容量：4个快换工具。

2.3.2快换盘技术参数：

2.3.2.1）快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；

2.3.2.2）承重：≥***；

2.3.2.3）允许力矩：≥***·m；

2.3.2.4）工作压力：0.3-****；

2.3.2.5）重量：≤0.***。

2.3.3单吸盘工具技术参数：

2.3.3.1吸盘盘径：****；

2.3.3.2吸附力≥***，配真空发生器和电磁阀

2.3.4电机手爪工具技术参数：

2.3.4.1气缸缸径：≥****；

2.3.4.2行程：≥****；

2.3.4.3关节手爪工具技术参数：

2.3.4.4气缸缸径：≥****；

2.3.4.5行程：≥****；

2.3.5无源工具技术参数：

工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具。

2.3.6激光笔工具技术参数：

2.3.6.1颜色：红；

2.3.6.2激光类型：点激光。

2.3.7辅助工具技术参数：

2.3.7.1标定工具：铝合金材质，端部尖锥型，配套防护盖；

2.3.7.2笔筒工具：主体铝合金材质，筒身角度可调。

2.4.样件套装

实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。

■关节套件由不少于3种*件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种*件的组装套件。

2.4.1组装套件技术参数：

2.4.1.1数量：≥6套；

2.4.1.2颜色种类：3种（红、黄、蓝）；

2.4.1.3*件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）；

2.4.1.4可完全组装或自定义组装。

2.4.2码垛套件技术参数：

2.4.2.1*件种类：≥2种（方形、矩形）；

2.4.2.2方形*件颜色种类：≥2种（红、蓝）；

2.4.2.3方形*件数量：≥**个；

2.4.2.4方形*件尺寸（长×宽×高）：≥**×**×****；

2.4.2.5矩形*件颜色种类：≥2种（红、蓝）；

2.4.2.6矩形*件数量：≥**个；

2.4.2.7矩形*件尺寸（长×宽×高）：**×**×****。

2.5平面绘图模块

由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。

主要技术参数：

2.5.1平面绘图模块尺寸（长×宽）：≥***×*****；高度**-*****多挡可变；

2.5.2适配标准实训台定位安装；

2.5.3图样张数：≥**张；

2.5.4平面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥***×***×***。

2.6曲面绘图模块

由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。

2.6.1曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.6.2适配标准实训台定位安装；

2.6.3曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.6.4预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。

2.7搬运模块

由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同*件的搬运。

主要技术参数：

2.7.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.7.2适配标准实训台定位安装；

2.7.3可容纳*件个数：**个；

2.7.4排列形式：3行6列。

2.8码垛模块

由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。

主要技术参数：

2.8.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.8.2适配标准实训台定位安装；

2.8.3*件容量：矩形工件**个、方形工件**个，可混装。

2.9.通用电气接口套件

适配机电*体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。

2.9.1控制套件

包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。

主要技术参数：

2.9.1.1总线模块，支持********或*********

2.9.1.2数字量扩展模块，数字量通道：****/**；电源：*****

2.9.1.3模拟量扩展模块，模拟量通道：***/**；电源：*****

2.9.1.4工业交换机，端口数量：8；电源：*****

2.9.2 电气接口模块

电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。

需满足以下功能特点：

2.9.2.1同类型接口通用；

2.9.2.2不同类型接口防呆保护；

2.9.2.3接口插座带红点方向指示；

2.9.2.4接口通过快插电缆进行连接。

单套通用电气接口模块技术参数：

①通道数：9；

②电源：*****独立供电；

③数字量：***/**；

④模拟量：***/**；

⑤****接口数：2；

⑥控制源：机器人直接控制。

通用电气接口技术参数：

①电源：*****，端口数2；

②模拟量输入接口：0-***,*****独立供电；

③模拟量输出接口：0-***,*****独立供电；

④数字量输入输出接口1：***/***，*****独立供电；

⑤数字量输入输出接口2：***/***，*****独立供电；

⑥数字量输入输出接口3：***/***，*****独立供电；

⑦****接口数：2。

专用电气接口技术参数：

①变位机伺服动力接口：***-1，引脚数6；

②变位机伺服编码器接口：***-2，引脚数4；

③皮带调速电机接口：***，引脚数5；

④旋转供料机步进系统接口：****，引脚数7；

⑤****接口：****，引脚数8；

⑥行走轴伺服动力接口：***-1，引脚数6；

⑦行走轴伺服编码器接口：***-2，引脚数4。

■2.9.3快插线缆

快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。

主要特点：

①快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；

②不同类型电缆按颜色区分；

③可快速连接不同的通用**接口，实现对设备的控制；

④可快速连接通用电源接口，实现模块供电；

⑤可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制；

⑥可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量。

主要技术参数：

①通用电源线缆：黑色，线芯×2，**双头快插；

②通用**线缆：绿色，线芯×4，**双头快插；

③通用**线缆：橙色，线芯×5，**双头快插；

④通用**/**线缆：灰色，线芯×6，**双头快插；

⑤变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯×6，***双头快插；

⑥变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，***双头快插；

⑦皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯×5，***双头快插；

⑧旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯×7，***双头快插；

⑨****模块专用线缆：黑色，线芯×8，***双头快插；

⑩****标准网线：黑色或灰色，线芯×8，****标准连接器；

2.**仓储模块

由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种*件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快插线缆连接。

主要技术参数：

2.**.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.2适配标准实训台定位安装；

■2.**.3仓储容量：≥6；

■2.**.4兼容工件种类：≥2种；

2.**.5以太网I/O采集模块：数据采集通道：≥***；通讯协议：****** ***；供电电源：*****；

2.**井式供料模块

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种*件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。

主要技术参数：

2.**.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.2适配标准实训台定位安装；

2.**.3有机玻璃管长：≥*****；

2.**.4驱动气缸行程：≥****。

2.**皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的*件。

主要技术参数：

2.**.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.2适配标准实训台定位安装；

2.**.3输送机长度：≥*****；

2.**.4有效工作宽度：≥****；

2.**.5最高速度：≥**/***；

2.**.6控制电压：*****；

2.**.7调速器：电压：单相******；频率：**/****；调速范围：**-*****/***。

2.**装配模块

由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。

主要技术参数：

2.**.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.**.2适配标准实训台定位安装；

2.**.3双轴气缸行程：≥****；

2.**.**型块固定夹持范围：φ****～φ****。

2.**外围控制器套件

包括可编程控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点，不锈钢前端面板，****防护等级。

2.**.1控制器主要技术参数：

2.**.1.1物理尺寸：≥***×***×****；

2.**.1.2工作存储器：≥*****；

2.**.1.3装载存储器：≥***；

2.**.1.4保持性存储器：≥****；

2.**.1.5数字量：****/****；

2.**.1.6模拟量：***/***；

2.**.1.7位存储器（M区）：****字节；

2.**.1.8高速计数器：6路；

2.**.1.9脉冲输出：4路；

2.**.1.**以太网端口数：2个；

2.**.1.**通信协议支持：********、***/**、****、***、****、***-**-***、***、******、**等通信协议，********、**接口通信扩展可支持

2.**.1.**数据传输率：**/*****/s；

2.**.1.**布尔运算执行速度：0.**μs/指令；

2.**.1.**移动字执行速度：1.7μs/指令；

2.**.1.**实数数学运算执行速度：2.3μs/指令；

2.**.2人机界面主要技术参数：

■2.**.2.1显示屏≥7英寸的 *** 显示屏，******** 色；

■2.**.2.2分辨率≥***×*** 像素；

2.**.2.3操作方式：触摸屏；

2.**.2.4背光无故障时间：≥******；

2.**.2.5用户内存：≥****；

2.**.2.6电压额定值：*****；

2.**.2.7 ********** 1个********接口（2个端口，带集成开关）；

2.**.2.8 防护等级：前面板****，后面板****。

2.** ****模块

由****读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。****读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.**.1.2适配标准实训台定位安装；

2.**.1.3通讯接口：*****；

2.**.1.4读写器：工作频率/额定值：**.*****；作用范围/最大值：≥*****；传输率/无线电传输时/最大值：*******/s

2.**.1.5电子标签：数量：≥**；用户区内存：*******；尺寸：Φ**×***；工作频率：**.*****；固定类型：带背胶；感应距离：2～****（根据设备不同）

2.**视觉检测模块

由视觉检测系统由工业级工业视觉传感器、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测*件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1模块外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.1.2适配标准实训台定位安装。

2.**.1.3视觉检测系统主要技术参数：

2.**.1.4）1/3"****成像仪：彩色；

2.**.1.5）S接口/***镜头：****；

■2.**.1.6）成像模式： ***×***；

2.**.1.7）光源：白色漫射***环形灯；

2.**.1.8）通信和I/O：********、****** ***、***/**。

1.**.2称重单元主要技术参数：

1.**.2.1称重区域：≤φ****；

1.**.2.2称重范围：***-*****；

1.**.2.3供电：****-***；

1.**.2.4精度：≤0.***%；

1.**.2.5输出信号：0～***。

2.**旋转供料模块

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1模块外形：***×***×*****；

2.**.1.2适配标准实训台定位安装；

2.**.1.3速度：≥**º/s；

■2.**.1.4负载：≥***；

2.**.1.5驱动：步进电机+谐波减速器；

2.**.1.6谐波减速器减速比：**；

2.**.1.7转盘直径：*****；

2.**.1.8工件容量：≥6。

2.**变位机模块

由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.1.2适配标准实训台定位安装；

2.**.1.3行程：≥±**°；

2.**.1.4速度范围：**～**°/s；

2.**.1.5驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器；

2.**.1.6减速器减速比：**；

2.**.1.7功率：****；

2.**.1.8带有绝对位置控制功能。

2.**棋盘模块

主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求*取码垛*件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×****；

2.**.1.2适配标准实训台定位安装；

2.**上料暂存模块

主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1外形尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****；

2.**.1.2暂存*件数量：1；

2.**.1.3适配标准实训台定位安装。

2.**行走轴模块

模块通过信息交互控制行走轴运动，增大单个机器人的工作空间。

2.**.1主要技术参数：

2.**.1.1传动方式：滚珠丝杆螺母副

2.**.1.2丝杆导程：****

■2.**.1.3行程：*****

2.**.1.4速度：****/s

2.**.1.5行走轴移动平台尺寸（长×宽×高）：不小于***×***×****；

2.**.1.6功率：≥****；

2.**.1.7带有绝对位置控制功能

2.** ** *********模块

2.**.1功能：

2.**.1.1机器人控制器和网络连接的通讯接口；

2.**.1.2使用*********** ******通过***口连接；

2.**.1.3 *******应用程序；

2.**.1.4 *******服务；

2.**.1.5 ** ***可用于开发应用程序；

2.**.1.6 *** ******；

2.**.1.7包含******数据实时通信和*****信息队列。

2.**.2主要应用：

2.**.2.********服务提供；

2.**.2.2自动备份和版本控制的机器人程序；

2.**.2.3使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断；

2.**.2.4 ** ***；

2.**.2.5 ***（***** *********** *******）组成部分；

2.**.2.6 通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；

2.**.2.7 **** *** ******；

2.**.2.8 ****控制器的***接口（根据***标准）。

2.** ************模块

2.**.1功能：

2.**.1.1最多可同时执行**个包含主程序的任务；

2.**.1.2通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序；

2.**.1.3执行任务或上电时启动/停止；

2.**.1.4使用标准的*****指令编写任务程序；

2.**.1.5可设置任务优先权（前台程序,背景程序）；

2.**.1.6各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；

2.**.1.7包含*****信息排队系统。

2.**.2 主要应用：

2.**.2.1后台监控；

2.**.2.2当主程序停止运行后，可用*个任务来持续监测某些信号的状态（简易的***功能）；

2.**.2.3操作员人机对话窗口；

2.**.2.4设置*个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下*个工作输入参数，不必停止机器人的运行；

2.**.2.5控制外部设备；

2.**.2.6机器人运行时可同时控制外部设备。

2.** ***** *****模块

2.**.1特征：

2.**.1.1用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；

2.**.1.2当***或关节轴进入或退出区域时输出信号；

2.**.1.3到达区域边界时停止机器人并报警；

2.**.1.4立方体,圆柱体,球体和关节轴区域；

2.**.1.5机器人启动或加载程序时自动启动；

2.**.1.6自动和手动模式下都有效；

2.**.1.7在*********系统中，每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉。

2.**.2主要应用：

2.**.2.1当机器人处在正确的位置时输出*个信号；

2.**.2.2保护周边设备；

2.**.2.3机器人在设定区域内互锁。

2.**控制单元

控制单元用于进行系统控制与编程。

控制单元技术参数：

2.**.1中央控制器 **

2.**.2数显模块  ≥**英寸

2.**.3运行存储  ≥****

2.**.4固态存储器  ≥*****

2.**.5机械存储器  ≥***

2.**.6图像控制模块 ≥独立**

控制台主要技术参数：

2.**.6.1尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****

2.**.6.2配套辅助操作台尺寸（长×宽×高）：≥***×***×*****

2.**无油静音气泵

与系统配套。

2.**模块存储柜

采用钣金柜体及亚克力推拉柜门制成，可存储系统模块或收纳其他物料。

主要技术参数：

2.**.1尺寸（长×宽×高）：≥****×***×******

2.**.2材质：钣金、亚克力

2.**离线编程仿真软件

软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。

技术要求：

2.**.1正版软件，独家授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；

■投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级。

2.**.2软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；

2.**.3仿真系统支持汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种机器人，提供***种以上的各品牌机器人模型；

2.**.4具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等**种品牌机器人的代码；

2.**.5支持关节型机器人、*****、*****、直角坐标等不同构型机器人；

2.**.6支持多种格式的*维***模型，可导入扩展名为****、***、***等格式；

2.**.7具有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；

2.**.8支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；

2.**.9轨迹生成可基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

2.**.10包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；（投标现场提供功能演示视频）

2.**.**包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持*** ******和**格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。（投标现场提供功能演示视频）

2.**.**提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于****播放的视频和基于***的3维可操作文件；

2.**.**提供强大的****** ***功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；（投标现场提供功能演示视频）

2.**.**支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；

2.**.**支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；

2.**.**具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；

2.**.**具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；

2.**.**支持基于******、C#等高级语言的***的扩展编程；

2.**.**具有***、****、*****、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；

2.**.**.1手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

2.**.**.2机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

2.**.**.3虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

2.**.**.4虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

2.**.**集成无动力关节臂示教功能。

2.**.**.1具有***通讯和***/**通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；

2.**.**.2能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种品牌机器人的代码的功能。

2.**虚拟调试软件

虚拟调试软件与离线编程仿真软件及机器人配套仿真软件配合，可根据工作任务要求，在虚拟仿真软件构建工业机器人虚拟工作站，完成***及机器人程序。可根据生产工艺要求，配置虚拟调试参数，机器人虚拟工作站中调试与验证*** 及机器人程序，最终优化程序及工艺流程。

2.**.1支持包括汇博、***等多品牌机器人数据采集;

2.**.2支持西门子、*菱、欧姆龙等主流品牌*** 数据采集

2.**.3支持主流数控系统数据采集:

2.**.4支持包括但不限于***/**、*** **、*** ******等通讯协议:

2.**.5支持同***，工业机器人等设备进行通讯交互:

2.**.6支持实时采集***、工业机器人等设备的运行数据:

2.**.7支持仿真软件中虚拟机器人实时再现真实机器人动作:

2.**.8支持通过信号驱动机器人虚拟工作站中对象之间的交互

2.**.9支持机器人虑拟工作站中调试***、机器人程序:

2.**.**支持根据虚拟调试结果验证并优化程序及工艺流程:

2.**.**可实现典型机器人应用场景、***、机器人、***等系统的数据真实交互:

2.**.**可在虚拟环境下进行机器人应用系统集成，可提前验证机器人应用系统和电气的程序与逻辑等参数:

2.**.**需提供不少于以下内容的演示视频:

2.**.**.1虚拟调试软件采集机器人数据:

2.**.**.2仿真软件中虚拟机器人实时再现真实机器人动作;

2.**.**.3通过信号驱动机器人虚拟工作站中对象之间的交互

2.**.**.4西门子、*菱、欧姆龙等主流品牌***数据采集。

2.** *次开发软件包

可根据工作任务要求配置工业机器人系统*次开发环境，对工业机器人系统进行*次开发，实现工业机器人系统功能及示教器界面的定制化开发。

2.**.1支持工业机器人系统*次开发环境配置

2.**.2支持工业机器人系统*次开发编程:

2.**.3支持示教器界面定制化;

2.**.4支持机器人运行状态数据远程读写;

2.**.5支持工业机器人软件工艺包定制化开发。

2.**智慧管理交互终端

终端兼具智慧管理与智能交互功能。

2.**.1智慧管理终端

可对设备运行状态、实操及考核过程等进行管理，为智慧管理系统运行提供基础依据。

硬件参数：

2.**.1.1）*核***,**位***；

2.**.1.2）***运行内存；

2.**.1.3支持2.****/5.****无线***.***/g/n/**；

2.**.1.4支持*兆以太网；

2.**.1.5配置****.0和****.0接口；

2.**.2主要功能特性：

2.**.2.1可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据；

2.**.2.2可读取西门子，*菱，欧姆龙等***控制的设备运行状态数据；

2.**.2.3支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库；

2.**.2.4支持工业物联网的****协议的数据发布；

2.**.2.5支持远程的可视化的客户端配置数据读取；

2.**.2.6*个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取；

2.**.2.7支持第*方接口获取数据，使用******获取数据；

2.**.2.8内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启；

2.**.2.9可以控制*路继电器设备。

2.**.3智能交互终端

考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习及考核鉴定过程中也可以通过该终端查看状态及进行互动反馈。

主要功能特性：

2.**.3.1支持身份验证功能；

2.**.3.2支持设备使用/禁用权限控制功能；

2.**.3.3考核时间可视化；

2.**.3.4支持手动签名确认功能。

2.**系统调试与集成

可通过网络在任意地点对***及机器人进行在线监控与调试。

2.**设备监控摄像头

2.**.1传感器类型：1/2.7" *********** **** ****

2.**.2最小照度 彩色: 0.*** *** @ (**.2， *** **)， 0 *** **** **

2.**.3镜头：2.***,水平视场角：**.2°

2.**.4调整角度 水平：0°~***°；垂直：0°~**°

2.**.5快门：1/**~1/*******

2.**.6视频压缩标准：主码流: H.***/H，子码流: H.***/H.***/*****

2.**.7视频压缩码率：******~*****

2.**.8最大图像尺寸：****×****

2.**.9通讯接口：1个**** ***/*** M自适应以太网口

2.**.**电源供应：*****±**%,Φ5.***圆口。

2.**.**尺寸：***×****

2.**配套课程资源

包括配套教材、在线课程。具体包括系统功能对应的实训项目，以及***、视频、试题等资源。

2.**数字孪生模型

提供工业机器人综合应用实训平台**型，型号：**-****-** ；1:1配套的数字孪生模型，至少包含以下内容：

2.**.1工业机器人数字孪生模型

①6轴串联工业机器人；

②具有关节轴位置反馈传感器，传感器数量：6个；

③具有真实的物理特性，包括重力、速度、加速度和力矩等；

④具有数据驱动模型接口，支持关节轴数据驱动模型。

2.**.2快换工具支架数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②至少具有4个工位，可安装4个不同快换工具；

③至少具有4个检测传感器；

④具有真实的物理特性。

2.**.3快换工具数字孪生模型

①模型具有平口手爪、弧口手爪、吸盘、模拟焊枪、绘图笔等多种不同功能的工具。其中，平口手爪和弧口手爪工具支持打开和闭合2种功能；吸盘工具支持吸附和松开2种功能，吸盘工具具有*定弹簧柔性功能，吸盘和工件碰撞时可以缩回；

②具有数据驱动模型接口，支持信号驱动手爪和吸盘工具的动作。

2.**.4立体仓库数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②库位数：6个；

③库位具有工件检测传感器，至少有4个传感器。

2.**.5井式供料数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②具有*个推料气缸，可将工件从料桶推出；

③具有工件检测传感器，可检测料桶有无料；

④具有真实的物理特性：重力、摩擦力、阻力等；

⑤具有数据驱动模型接口，支持信号驱动推料气缸伸出和缩回。

2.**.6输送带数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②具有2个工件检测传感器，分别安装与输送带的起始端和末端；

③具有输送平面，可以输送工件；

④具有数据驱动模型接口，支持信号驱动输送带的启动和停止。

2.**.7变位机数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②行程：-**°~+**°；

③具有速度和位置反馈传感器，可实时反馈变位机的速度和位置；

④具有数据驱动模型接口，支持通过使能、速度和位置等数据驱动变位机运动到指定位置。

2.**.8装配工位数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×****；

②具有装配气缸，气缸行程：****；

③具有真实的物理特性：重力、摩擦力、阻力和力矩等；

④具有数据驱动模型接口，支持信号驱动装配气缸的伸出和缩回。

2.**.9旋转供料数字孪生模型

①模型尺寸：***×***×*****；

②库位数：6个；

③具有2个工件检测传感器和1个原点位置传感器；

④具有数据驱动模型接口，支持数据驱动模型到达指定位置。

2.**.**数控加工中心数字孪生模型

①具体为3轴数控加工中心；

②具有数据驱动模型接口，支持数据驱动模型动作。

2.**.**电机产品数字孪生模型

①包括电机外壳、电机转子和电机端盖等部件的数字孪生模型；

②各个部件数字孪生模型之间具有*定装配关系，可以装配成电机产品；

③各个部件数字孪生模型具有真实的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

2.**.**关节产品数字孪生模型

①包括基座、电机、减速器和输出法兰等部件的数字孪生模型；

②各个部件数字孪生模型之间具有*定装配关系，可以装配成关节产品；

③各个部件数字孪生模型具有真实的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

2.**.**实训平台数字孪生模型

①模型尺寸：****×****×*****。

2.**.**工业机器人综合应用实训平台**型数字孪生模型

①具有上述实训平台、工业机器人、快换工具支架、快换工具、立体仓库、井式供料、输送带、变位机、装配工位、旋转供料和数控加工中心等数字孪生模型。

提供工业机器人综合应用实训平台**型配套数字孪生资源，至少包含以下内容：

1）数字孪生模型构建并提供以下**项模型

①工业机器人数字孪生模型构建；

②快换工具支架数字孪生模型构建；

③快换工具数字孪生模型构建；

④立体仓库数字孪生模型构建；

⑤井式供料数字孪生模型构建；

⑥输送带数字孪生模型构建；

⑦变位机数字孪生模型构建；

⑧装配工位数字孪生模型构建；

⑨旋转供料数字孪生模型构建；

⑩数控加工中心数字孪生模型构建；

⑪产品及部件数字孪生模型构建。

2）模型驱动接口设计

①工业机器人数字孪生模型驱动接口设计；

②快换工具数字孪生模型驱动接口设计；

③井式供料数字孪生模型驱动接口设计；

④输送带数字孪生模型驱动接口设计；

⑤变位机数字孪生模型驱动接口设计；

⑥装配工位数字孪生模型驱动接口设计；

⑦旋转供料数字孪生模型驱动接口设计；

⑧数控加工中心数字孪生模型驱动接口设计。

3）数字孪生系统部署

①虚拟工业机器人系统部署；

②虚拟***系统部署；

③数字孪生系统测试。

4）通信配置与信号映射（投标现场提供功能演示视频）

①工业机器人与数字孪生软件通信配置；

②***与数字孪生软件通信配置；

③模型驱动接口与通信信号映射；

④数据驱动模型测试与验证。

5）工业机器人软件在环虚拟调试

①工业机器人取放工具软件在环虚拟调试；

②工业机器人机床上下料软件在环虚拟调试；

③工业机器人关节产品装配软件在环虚拟调试。

6） 工业机器人应用编程与智能制造平台数字孪生综合应用

①工业机器人应用编程与智能制造平台虚拟调试。

（*）数量、项目交付或者实施的时间和地点

1.本采购物品为工业机器人综合应用实训平台I 3套，工业机器人综合应用实训平台** 2套

2.自采购方通知供货方可以供货之日起算**日内交货，送达******指定地点并完成安装调试。如遇其他未可预见特殊情况、不可抗力因素影响供货进程的，双方需及时通报，如双方协商*致，供货时间顺延。

（*）、服务标准、期限、效率等

5.1供货产品必须符合招投标文件、采购协议中各项规定。

5.2 到货后7个工作日内对系统进行功能展示运行，性能应达到技术要求或技术参数约定范围。

5.3使用说明书、外购部件合格证及相关技术文件、随机文件等各类技术文件齐全。

（*）验收标准及方法（其他技术、服务等要求）

6.1物品类采用清点核对方法验收，由供货方技术代表、使用方代表在清单上签字确认。

6.2系统采用功能演示运行方式进行。

6.3培训等服务类验收以工作记录为准，由货物使用方的项目负责人确认。

6.4根据实际，可以使用各种工器具和适当的技术手段进行检测。

*、售后服务要求：

1.技术服务及培训要求：为推进产教融合、加强校企合作政策，提供企业教师在校任课制度，每学期安排不少于**课时。

2.质保期*年，保修期内上门免费服务，终身维护服务。

3.热线支持和现场支持：7×**小时服务。2 小时内响应，**小时内到达。

4.售后服务网络：按实际情况填写售后服务范围及频率。

5.维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求：终身免费上门服务，质保期后维修*件收取成本**。

6.备品备件供应及优惠**要求：备品备件在质保期内免费提供，质保期后按成本**提供。

7.培训人员现场培训（操作、维护等）要求：提供免费3天到校技术支持与培训服务

8.系统扩展、升级服务要求：相关软件终身免费升级。

**、验收标准及方法：

根据《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔****〕***号）的要求进行验收。

合同履行期限：合同签订后**日内。具体以实际签订合同为准

需落实的政府采购政策内容：促进中小企业发展、促进残疾人就业、支持监狱企业发展等相关政策

本项目（是/否）接受联合体投标：否

*、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：专门面向中小企业

3.本项目的特定资格要求：无

*、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统*社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进*步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔****〕***号）。

*、获取招标文件

时间：****年**月**日 **时**分至****年**月**日 **时**分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

*、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

****年**月**日 **时**分（北京时间）

地点：营口市营商环境建设中心（营口市公共资源交易中心开标室）

*、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

*、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起*个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。

*、其他补充事宜

1、本项目采用全流程电子投标，供应商在辽宁政府采购网上自行下载采购文件并进行报名，投标截止时间前供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式（U盘）存储的可加密备份文件，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式*致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件未在电子评审系统上传投标（响应）文件的，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》 辽财采函{****} ***号。
2、开标时，供应商自行准备投标解密所需可以登录辽宁政府采购网并成功进入账号的电脑以及**认证等设备（或在本单位使用可解密的电脑在线解密），供应商对投标文件进行网络电子解密应在**分钟内完成。未携带解密所需设备或**证书导致无法解密或未在规定时间内完成解密的，由投标人自行承担相关责任，采购人及代理机构可按无效标处理。
3.因投标人原因造成投标文件未解密的或因投标人自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的，视为放弃投标（响应）。因投标人原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的，由投标人自行承担相应责任。

*、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： ******

地 址： 辽宁省营口市西市区博文路**号

联系方式： ****-*******

2.采购代理机构信息：

名 称： ************

地 址： 营口市老边区龙山大街与营大路交汇处

联系方式： ***********

邮箱地址： *******@***.***

开户行： ****************

账户名称： ************

账号： ************

3.项目联系方式

项目联系人： ***

电 话： ***********